在你阅读之前，应该先确保你了解普通没有安全连杆的世吞的基础部件，如连杆，主控

作者: @一只懒猫uwu

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对于安全连杆，你应该最先知道的概念就是，这并不是特指某一种结构，只要能做到检测→传输到其他单元→最终传输到主控这个功能的，都可以算作安全连杆

以xcom的安心挂机世吞为例，

这个粘性活塞可以看作前面流程中的检测部分

检测需要的信号由排水机上的侦测器主动发送给活塞

这里可以看作是传输到其他单元与传输到主控的部分

简单描述下运行过程就是：

初始状态粘性活塞被红石块激活→排水机停靠到位→排水机向活塞发出信号→活塞推下红石块→粘性活塞收回→前一个粘性活塞不被充能→信号最终传输到主控

需要注意的是，这里的传输并不是指一定传输到主控一个红石信号，可以是靠任何如状态更新，红石信号，取消激活，的形态，只要你的主控可以处理

知道了这些，你应该已经可以理解与xcom那种类型的安全连杆十分相似的设计了，图中是莫尔的无沟

因为无沟世吞的排水机无法直接接触到安全连杆，这里算是在前面提到的检测前多了一个传输到安全连杆的步骤，信号由排水机发出，经沙子柱传输到安全连杆

这里是检测部分，半动机的下降会带动粘性活塞正下方的红石块下降，效果等同刚才的活塞直接推

这里是传输部分，负责把信号往右传递

简单概括运行过程就是:排水机到达下方→拉下沙子柱→沙子柱下降激活半动机带动红石块下降→粘性活塞检测到并因此收回→粘性活塞收回带动红石块同样收回，信号被向右传输

“为什么开头要特意强调安全连杆不是某一种结构呢，这些不就是换汤不换药吗？”

所以接下来我们要继续看三个与现在这个结构相差很大的例子

这台是我设计的无连杆世吞v3，具体原理看下面分析

这个飞行器上的侦测器，作用相当于前面安全连杆中检测的部分，检测问题的方式是直接因此停止飞行器

这个半动机相当于上面莫尔无沟中排水机传输到安全连杆的部分

这个飞行器上朝上的粘性活塞，负责直接把信号传输给主控

因为这台的安全连杆逻辑高度依赖于这类世吞的特殊运行方式，所以我这次会详细解释它的运行过程

排水机正常的情况：

排水机到达→半动机下降→由第一台排水机启动下推飞行器→下推飞行器到末端下降一格并返回→检测没有问题，返回主控并输出“正常”信号

排水机出问题需要被检测到的情况：

某台排水机没有到达，半动机不下降→由第一台排水机启动下推飞行器→下推飞行器运行到末端，下降一格并返回→被半动机截停→不返回主控输出“正常”信号→排水机下一循环时回到这里并停机

一样可以达到安全连杆的效果，但是第二台开始的所有排水机共用同一个“安全连杆”单元

这台是vc的双倍速无沟v2，上一台的安全连杆，运行原理其实和它非常相似，经过上一台的铺垫，相信你也已经可以正常理解它了

这里是排水机传输到安全连杆

这里是检测

这里是传输

这台的安全连杆同样是依赖于特殊的运行方式，下面是运行流程：

排水机到达→安全连杆开始检测→下推飞行器推下排水机并返回，安全连杆上的计时器也开始计时

一样会分成两种情况，方便你理解

排水机没卡住：

下推飞行器正常返回→下推飞行器从安全连杆上拉下一个方块→计时器结束，以与安全连杆开始检测时相反的方向重新向主控传输一个信号→信号正常传输到主控

排水机被卡住：

排水机没有按时到达→下推飞行器向下移动了比预期更多的距离→下推飞行器返回更晚→计时器结束，向主控传输信号→下推飞行器没有及时拉下方块→粘性活塞收回失败→信号被截断

最后再看一种与上面所有方式都不相同的安全连杆设计

这是desu的垂直移动tnt复制采矿机v2，虽然它不是世吞，但是同样应该算作安全连杆

这一条活塞负责传输信号，类似前面用来传输排水机信号到安全连杆的部分

所有预先处理待开采区域的飞行器提供被传输的信号

这个最前方的活塞负责检测

这个安全连杆的运行流程:

这条活塞被向前推→上面的侦测器同样前推并激活→所有活塞被qc，最末端的活塞直接被激活提供一个方块更新→方块更新传导向前方检测的活塞→如果完好就会正常激活，否则信号停在中间导致停机

大概就这么多

:)