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题目描述

某一村庄在一条路线上安装了 n 盏路灯，每盏灯的功率有大有小（即同一段时间内消耗的电量有多有少）。老张就住在这条路中间某一路灯旁，他有一项工作就是每天早上天亮时一盏一盏地关掉这些路灯。

为了给村里节省电费，老张记录下了每盏路灯的位置和功率，他每次关灯时也都是尽快地去关，但是老张不知道怎样去关灯才能够最节省电。他每天都是在天亮时首先关掉自己所处位置的路灯，然后可以向左也可以向右去关灯。

现在已知老张走的速度为 1 m/s，每个路灯的位置（是一个整数，即距路线起点的距离，单位：m）、功率（W），老张关灯所用的时间很短而可以忽略不计。

请你为老张编一程序来安排关灯的顺序，使从老张开始关灯时刻算起所有灯消耗电最少（灯关掉后便不再消耗电了）。

输入格式

第一行是两个数字 n (0 ＜ n ＜ 50，表示路灯的总数)和 c (1≤ c ≤ n， 表示老张所处位置的路灯号)；

接下来 n 行，每行两个数据，表示第 i 盏路灯的位置和功率。

输出格式

一个数据，即最少的功耗(单位：J，1J＝1W·s)。

样例输入

4 3 
2 10
3 20
5 20
6 30

样例输出

160

样例解释

关灯顺序为 3 4 2 1